Сервоусилитель Delta ASD-A2-0121-L предназначен для управления серводвигателем мощностью 100 Вт. Метод управления — пространственно-векторная ШИМ (SVPWM). Блок оснащен вторым входом обратной связи и интерфейсом CANopen.
ASD - A2 01 21 - M
| Источник питания | Напряжение | 1-фазное или 3-фазное 220 В | |
| Допустимый диапазон напряжения | 1-фазное или 3-фазное 200~230 В, -15%~+10% | ||
| Входной ток (3-фазный), Arms | 0.39 | ||
| Входной ток (1-фазный), Arms | 0.69 | ||
| Продолжительный выходной ток, Arms | 0.9 | ||
| Система охлаждения | естественная воздушная | ||
| Разрешение энкодера / обратной связи | инкрементальный энкодер: 20 бит; абсолютный энкодер: 17 бит | ||
| Метод управления | SVPWM (широтно-импульсная модуляция пространственных векторов) | ||
| Режимы настройки | автоматический/ручной | ||
| Тормозной резистор | - | ||
| Режим управления положением | Макс. частота входных импульсов | max 500 кГц (Line driver)/4 МГц (Line receiver), max 200 кГц (Open collector); (кроме режима DMCNET) | |
| Способы счета импульсов | импульсы + направление фаза А + фаза В, импульсы прямого + обратного вращения; (кроме режима DMCNET) | ||
| Источник управления | внешний импульсный сигнал (кроме режима DMCNET)/внутренние параметры (Pr режимы) | ||
| Плавность регулирования | низкочастотный и Р-образный фильтры | ||
| Электронный редуктор | N/M множитель/делитель, N: 1-32767, M: 1:32767 (1/50 < N/M < 25600) | ||
| Ограничение момента | установка параметрами | ||
| Упреждающая компенсация | установка параметрами | ||
| Аналоговый входной сигнал | Диапазон | 0~±10 VDC | |
| Вх. сопротивление | 10KΩ | ||
| Пост. времени | 2.2 MKC | ||
| Режим управления скоростью | Диапазон регулирования скорости | 1:5000 | |
| Источник управления | внешний аналоговый сигнал (кроме режима DMCNET)/внутренние параметры | ||
| Плавность регулирования | низкочастотный и S-образный сглаживающие фильтры | ||
| Ограничение момента | установка параметрами или через аналоговый вход (кроме режима DMCNET) | ||
| Полоса пропускания контура скорости | макс. 1 кГц | ||
| Точность регулирования | менее 0.01% при изменении нагрузки от 0 до 100% (на ном. скорости) менее 0.01% при изменении мощности в диапазоне ±10%(на ном. скорости) менее 0.01% при изменении внешней температуры от 0 до 50°C (на ном. скорости) |
||
| Режим управления моментом | Аналоговый входной сигнал | Диапазон | 0~±10 VDC |
| Вх. сопротивление | 10KΩ | ||
| Пост. времени | 2.2 MKC | ||
| Источник управления | внешний аналоговый сигнал (кроме режима DMCNET)/внутренние параметры | ||
| Плавность регулирования | низкочастотный сглаживающий фильтр | ||
| Ограничение скорости | установка параметрами или через аналоговый вход (кроме режима DMCNET) | ||
| Аналоговый выход | установка параметрами (диапазон ±8 VDC) | ||
| Дискретные входы/выходы | Входы | включение привода, сброс, переключение усиления, сброс счетчика импульсов, фиксация вала при малой скорости, ограничение момента/скорости, выбор заданных положений и скоростей, аварийная остановка, ограничение прямого/обратного вращения, запрет входных импульсов, толчковый пуск, выбор предустановленных параметров, выбор режима управления (положение/скорость/момент или комбинированный), выбор электронного коэфф. редукции, функция E-CAM, выход в ноль, JOG-скорости, реверс, останов двигателя, датчик "исходного положения" (HOME), PR команда по событию и др. | |
| Выходы | выходы импульсного датчика (A, B, Z-фазы: Line Driver и Z: Open collector) готовность привода, привод включен, нулевая скорость, уровень скорости достигнут, позиционирование выполнено, достигнут уровень ограничения момента, аварийное отключение, управление э/м тормозом, выход в ноль выполнен, предупреждение о перегрузке, предупреждение об ошибке, переполнение задания позиционирования, программное ограничение вперед/назад, операция захвата выполнена, выполнение команды внутреннего позиционирования, сигнал выполнения команды движения, ведущая позиция E-CAM (электронный кулачок) и др. |
||
| Функции защиты | сверхток, перенапряжение, низкое напряжение, перегрев двигателя, ошибка регенерации, перегрузка, превышение скорости, неправильный входн. имп. сигнал, ошибка позиционирования, ошибка энкодера, ошибка настройки, активация аварийного стопа, ограничение назад/вперед, отклонение в контуре положения, ошибка коммуникации, отсутствие фазы питания, комм. тайм-аут, коротк. замык. на U, V, W или CN1, CN2, CN3 | ||
| Коммуникационный интерфейс | RS-232/RS-485/CANopen/USB/DMCNET | ||
| Условия эксплуатации и хранения | Условия монтажа | внутри помещения (вне прямого солнечного света), вне агрессивных сред (без коррозионных жидкостей и газов, пыли, ЛВС и т.д.) | |
| Рабочая температура | 0~55°C (при более высокой температуре требуется внешнее принудительное охлаждение) | ||
| Температура хранения | -20°C~+65°C | ||
| Вибростойкость | 9.80665 м/с² (1G) до 20 Гц 5.88 м/с² (0.6G) от 20 до 50 Гц | ||
| Степень защиты | IP 20 | ||
Самовывоз
Товар можно получить в будние дни на складе в Москве (МО, г. Одинцово), Санкт-Петербурге, Ростове-на-Дону или Екатеринбурге. Сроки отгрузки — 1-3 дня после оплаты. Заказ должен быть предварительно согласован с менеджером ООО "ТПК "ТЕХПРИВОД".
Регионы России
Заказ может быть доставлен в любой регион России. Доставка осуществляется транспортной компанией «Деловые Линии» либо перевозчиком, выбранным заказчиком. До терминала транспортной компании товар доставляется бесплатно. Примерную стоимость доставки можно рассчитать с помощью тарифного калькулятора.
Уточнить условия доставки и задать дополнительные вопросы можно по телефонам: +7 (495) 966-07-07 и 8 (800) 707-66-72 (бесплатный звонок).
Санкт-Петербург
Ростов-на-Дону
Екатеринбург
Новосибирск
