Сервоприводы Delta ASDA-A2

Сервоприводы Delta ASDA-A2
Узнать цену
Общее описание

Сервоприводы Delta ASDA-A2 комплектуются синхронными серводвигателями переменного тока ECMA и сервоусилителями (блоками управления) с интерфейсами CANopen и EtherCAT. Мощность сервоприводов составляет 0,1 — 15 кВт. Сеть электропитания: 1-фазная или 3-фазная 220 В / 3-фазная 380-480 В.

Встроенный инкрементальный энкодер с разрешением 1 280 000 имп/об обеспечивает высокую точность позиционирования и стабильную работу на низких скоростях. Сервоприводы ASDA-A2 также поддерживают работу с абсолютными энкодерами.

Характеристики сервоприводов ASDA-A2

Сервоусилители

220 В

Серия ASDA-A2 100
Вт
200 Вт 400 Вт 750 Вт 1 кВт 1.5 кВт 2 кВт 3 кВт 4.5 кВт 5.5 кВт 7.5 кВт 11 кВт 15 кВт
01 02 04 07 10 15 20 30 45 55 75 1B 1F
Источник питания Напряжение 1-фазное или 3-фазное 220 В 3-фазное 220 В
Допустимый диапазон напряжения 1-фазное или 3-фазное 200~230 В, -15%~+10% 3-фазное 200~230 В, -15%~+10%
Входной ток (3-фазный), Arms 0.39 1.11 1.86 3.66 4.68 5.9 8.76 9.83 17.5 19.4 26.3 48 63
Входной ток (1-фазный), Arms 0.69 1.92 3.22 6.78 8.88 10.3 -
Продолжительный выходной ток, Arms 0.9 1.55 2.6 5.1 7.3 8.3 13.4 19.4 32.5 40 47.5 54.4 70
Система охлаждения естественная воздушная принудительная вентилятором
Тормозной резистор - встроенный внешний
Диапазон регулирования скорости 1:5000 1:3000 1:2000

400 В

Серия ASDA-A2 750 Вт 1 кВт 1.5 кВт 2 кВт 3 кВт 4.5 кВт 5.5 кВт 7.5 кВт 11 кВт 15 кВт
07 10 15 20 30 45 55 75 1B 1F
Иcточник питания Напряжение 24 VDC ±10%
Допустимый диапазон напряжения 3-фазное, 380-480 В, ±10%
Входной ток, Arms 2.22 3.02 4.24 5.65 8.01 11.9 14.1 17.27 n/a n/a
Продолжительный выходной ток, Arms 3.07 3.52 5.02 6.66 11.9 20 22.37 30 28.1 38.2
Система охлаждения принудительная вентилятором
Тормозной резистор встроенный внешний
Встроенный ЭМС-фильтр нет есть нет
Режим управления скоростью Диапазон регулирования скорости 1:5000 1:3000

Общие характеристики

Разрешение энкодера / обратной связи инкрементальный энкодер: 20 бит; абсолютный энкодер: 17 бит
Метод управления SVPWM (широтно-импульсная модуляция пространственных векторов)
Режимы настройки автоматический/ручной
Режим управления положением Макс. частота входных импульсов max 500 кГц (Line driver)/4 МГц (Line receiver), max 200 кГц (Open collector); (кроме режима DMCNET)
Способы счета импульсов импульсы + направление фаза А + фаза В, импульсы прямого + обратного вращения; (кроме режима DMCNET)
Источник управления внешний импульсный сигнал (кроме режима DMCNET)/внутренние параметры (Pr режимы)
Плавность регулирования низкочастотный и Р-образный фильтры
Электронный редуктор N/M-множитель/делитель, N: 1-32767, M: 1:32767 (1/50 < N/M < 25600)
Ограничение момента установка параметрами
Упреждающая компенсация установка параметрами
Аналоговый входной сигнал Диапазон 0~±10 VDC
Вх. сопротивление 10KΩ
Пост. времени 2.2 MKC
Источник управления внешний аналоговый сигнал (кроме режима DMCNET)/внутренние параметры
Плавность регулирования низкочастотный и S-образный сглаживающие фильтры
Ограничение момента установка параметрами или через аналоговый вход (кроме режима DMCNET)
Полоса пропускания контура скорости макс. 1 кГц
Точность регулирования менее 0.01% при изменении нагрузкии от 0 до 100% (на ном. скорости)
менее 0.01% при изменении мощности в диапазоне ±10%(на ном. скорости)
менее 0.01% при изменении внешней температуры от 0 до 50°C (на ном. скорости)
Режим управления моментом Аналоговый входной сигнал Диапазон 0~±10 VDC
Вх. сопротивление 10KΩ
Пост. времени 2.2 MKC
Источник управления внешний аналоговый сигнал (кроме режима DMCNET)/внутренние параметры
Плавность регулирования низкочастотный сглаживающий фильтр
Ограничение скорости установка параметрами или через аналоговый вход (кроме режима DMCNET)
Аналоговый выход установка параметрами (диапазон ±8 VDC)
Дискретные входы/выходы Входы включение привода, сброс, переключение усиления, сброс счетчика импульсов, фиксация вала при малой скорости, ограничение момента/скорости, выбор заданных положений и скоростей, аварийная остановка, ограничение прямого/обратного вращения, запрет входных импульсов, толчковый пуск, выбор предустановленных параметров, выбор режима управления(положение/скорость/момент или комбинированный), выбор электронного коэфф. редукции, функция E-CAM, выход в ноль, JOG-скорости, реверс, останов двигателя, датчик "исходного положения" (HOME), PR команда по событию и др.
Выходы выходы импульсного датчика (A, B, Z-фазы: Line Driver и Z: Open collector)
готовность привода, привод включен, нулевая скорость, уровень скорости достигнут, позиционирование выполнено, достигнут уровень ограничения момента, аварийное отключение, управление э/м тормозом, выход в ноль выполнен, предупреждение о перегрузке, предупрежденние об ошибке, переполнение задания позиционирования, программное ограничение вперед/назад, операция захвата выполнена, выполнение команды внутреннего позиционирования, сигнал выполнения команды движения, ведущая позиция E-CAM (электронный кулачок) и др.
Функции защиты сверхток, перенапряжение, низкое напряжение, перегрев двигателя, ошибка регенерации, перегрузка, превышение скорости, неправильный входн. имп. сигнал., ошибка позиционирования, ошибка энкодера, ошибка настройки, активация аварийного стопа, ограничение назад/вперед, отклонение в контуре положения, ошибка коммуникации, отсутствие фазы питания, комм. тайм-аут, коротк. замык. на U, V, W или CN1, CN2, CN3
Коммуникационный интерфейс RS-232/RS-485/CANopen/USB/DMCNET
Условия эксплуатации и хранения Условия монтажа внутри помещения (вне прямого солнечного света), вне агрессивных сред (без коррозионных жидкостей и газов, пыли, ЛВС и т.д.)
Рабочая температура 0~55°C (при более высокой температуре требуется внешнее принудительное охлаждение)
Температура хранения -20°C~+65°C
Вибростойкость 9.80665 м/с² (1G) до 20 Гц 5.88 м/с² (0.6G) от 20 до 50 Гц
Степень защиты IP 20

Серводвигатели

220 В, низкоинерционные модели

Серия: ECMA C104 CΔ04 CΔ06 CΔ08 CΔ09 CΔ10
0F 01 02 04S 04 07 07 10 10
Номинальная мощность, кВт 0.05 0.1 0.2 0.4 0.4 0.75 0.75 1.0 1.0
Номинальный момент, H*m 0.159 0.32 0.64 1.27 1.27 2.39 2.39 3.18 3.18
Максимальный момент, H*m 0.477 0.96 1.92 3.82 3.82 7.16 7.14 8.78 9.54
Ном. скорость, об/мин 3000
Макс. скорость, об/мин 5000 3000 5000
Номинальный ток, А 0.69 0.90 1.55 2.6 2.6 5.1 3.66 4.25 7.3
Максимальный ток, А 2.05 2.70 4.65 7.8 7.8 15.3 11 12.37 21.9
Относит. мощность, кВт/с 12.27 27.7 22.4 57.6 24 50.4 29.6 38.6 38.1
Момент инерции ротора x 104кг.м² (без тормоза) 0.0206 0.037 0.177 0.277 0.68 1.13 1.93 2.62 2.65
Механическая постоянная времени, мс 1.2 0.75 0.80 0.53 0.74 0.63 1.72 1.20 0.74
Постоянная момента - КТ, Н*м/А 0.23 0.36 0.41 0.49 0.49 0.47 0.65 0.75 0.44
Постоянная напряж. - КЕ, мВ/об 9.8 13.6 16 17.4 18.5 17.2 24.2 27.5 16.8
Сопротивление обмотки, Ом 12.7 9.30 2.79 1.55 0.93 0.42 1.34 0.897 0.20
Индуктивность обмотки, мГн 26 24.0 12.07 6.71 7.39 3.53 7.55 5.7 1.81
Электрическая постоянная времени, мс 2.05 2.58 4.3 4.3 7.96 8.36 5.66 6.35 9.3
Масса, кг (без тормоза) 0.42 0.5 1.2 1.6 2.1 3.0 2.9 3.8 4.3
Масса, кг (с тормозом) - 0.8 1.5 2.0 2.9 3.8 3.69 5.5 4.7
Макс. радиальная нагрузка на вал, Н 78.4 78.4 196 196 245 490
Макс. осевая нагрузка на вал, Н 39.2 68 98
Относит. мощность, кВт/с (с тормозом) - 25.6 21.3 53.8 22.1 48.4 29.3 37.9 30.4
Момент инерции ротора, кг.м² (с тормозом) - 0.04 0.192 0.30 0.73 1.18 1.95 2.67 3.33
Механическая постоянная времени, мс (с тормозом) - 0.81 0.85 0.57 0.78 0.65 1.74 1.22 0.93
Момент удерж. тормоза, Hm(мин) - 0.3 1.3 2.5 8
Мощность рассеив. тормоза (на 20°С), Вт - 7.3 6.5 8.2 18.7
Время вкл. тормоза, мс (Max) - 5 10
Время отпуск. тормоза, мс (Max) - 25 70

220 В, средне- и высокоинерционные модели

Серия: ECMA EΔ13 FΔ13 CΔ06 CΔ08 GΔ13
05 10 15 05 08 04H 07H 03 06 09
Номинальная мощность, кВт 0.5 1.0 1.5 0.5 0.85 0.4 0.75 0.3 0.6 0.9
Номинальный момент, H*m 2.39 4.77 7.16 3.18 5.41 1.27 2.39 2.86 5.73 8.59
Максимальный момент, H*m 7.16 14.32 21.48 8.92 13.8 3.82 7.16 8.59 17.19 21.48
Ном. скорость, об/мин 2000 3000 1000
Макс. скорость, об/мин 3000 5000 2000
Номинальный ток, А 2.9 5.6 8.3 3.9 7.1 2.6 5.1 2.5 4.8 7.5
Максимальный ток, А 8.7 16.8 24.9 12.1 19.4 7.8 15.3 7.5 14.4 22.5
Относительная мощность, кВт/с 7.0 27.1 45.9 9.8 21.52 21.7 19.63 10.0 39.0 66.0
Момент инерции ротора, x 104кг.м² (без тормоза) 8.17 8.41 11.18 10.3 13.6 0.743 2.91 8.17 8.41 11.18
Механическая постоянная времени, мс 1.91 1.51 1.1 2.8 2.43 1.42 1.6 1.84 1.40 1.06
Постоянная момента - КТ, Н*м/А 0.83 0.85 0.87 0.82 0.76 0.49 0.47 1.15 1.19 1.15
Постоянная напряжения - КЕ, мВ/об 30.9 31.9 31.8 29.5 29.2 17.4 17.2 42.5 43.8 41.6
Сопротивление обмотки, Ом 0.57 0.47 0.26 0.624 0.38 1.55 0.42 1.06 0.82 0.43
Индуктивность обмотки, мГн 7.39 5.99 4.01 7 4.77 6.71 3.53 14.29 11.12 6.97
Электрическая постоянная времени, мс 12.9 12.88 15.31 11.22 12.55 4.3 8.36 13.5 13.50 16.06
Масса, кг (без тормоза) 6.8 7 7.5 6.3 8.6 1.8 3.4 6.8 7 7.5
Масса, кг (с тормозом) 8.2 8.4 8.9 7.7 10.0 2.2 3.9 8.2 8.4 8.9
Макс. рад. нагрузка на вал, Н 490 196 245 490
Макс. осевая нагрузка на вал, Н 98 68 98
Относит. мощность, кВт/с (с торм.) 6.4 24.9 43.1 8.8 19.78 21.48 19.3 9.2 35.9 62.1
Момент инерции ротора, кг.м² (с тормозом) 8.94 9.14 11.90 11.5 14.8 0.751 2.96 8.94 9.14 11.9
Механическая постоянная времени, мс (с тормозом) 2.07 1.64 1.19 3.12 2.65 1.43 1.62 2.0 1.51 1.13
Момент удержания тормоза, Hm (мин) 10.0 1.3 2.5 10.0
Мощность рассеивания тормоза (на 20°С), Вт 19.0 6.5 8.2 19.0
Время вкл. тормоза, мс (Max) 10
Время отпуск. тормоза, мс (Max) 70

400 В, низко- и среднеинерционные модели

Серия: ECMA JΔ06 JΔ08 JΔ09 JΔ10 JΔ13 KΔ13 KΔ18
04 07 07 10 10 20 30 05 10 15 20 20
Номинальная мощность, кВт 0.4 0.75 0.75 1 1.0 2.0 3.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.0
Номинальный момент, H*m 1.27 2.39 2.39 3.18 3.18 6.37 9.55 2.39 4.77 7.16 9.55 9.55
Максимальный момент, H*m 3.82 7.16 7.14 8.78 9.54 19.1 28.5 7.16 14.32 21.48 28.65 28.65
Номинальная скорость, об/мин 3000 2000
Макс. скорость, об/мин 5000 3000 5000 4500 5000
Номинальный ток, А 1.62 3.07 2.16 2.4 4.15 7.09 9.8 1.7 3.52 5.02 6.66 6.6
Максимальный ток, А 4.85 9.5 6.37 7.17 12.46 21.28 29.99 5.2 10.56 15.06 19.98 19.88
Относительная мощность, кВт/с 58.2 50.4 29.6 38.6 38.2 91.2 71.8 6.99 27.1 45.9 62.5 26.3
Момент инерции ротора, x 104кг.м² (без тормоза) 0.277 1.13 1.93 2.62 2.65 4.45 12.7 8.17 8.41 11.18 14.59 34.68
Механическая постоянная времени, мс 0.47 0.66 1.56 1.06 0.77 0.58 0.99 2.08 1.80 1.24 1.04 1.74
Постоянная момента - КТ, Н*м/А 0.79 0.78 1.12 1.29 0.77 0.9 0.97 1.41 1.35 1.43 1.43 1.45
Постоянная напряжения - КЕ(мВ/об) 30.6 28.24 42 50.9 29.0 34.4 37.3 51.5 53.2 55 55 54.0
Сопротивление обмотки, Ом 3.95 1.22 3.62 2.58 0.617 0.388 0.269 1.76 1.47 0.83 0.57 0.376
Индуктивность обмотки, мГн 21.3 10.68 21.2 15.28 6.03 4.62 3.55 22.4 17.79 11.67 8.29 7.87
Электрическая постоянная времени, мс 5.39 8.75 5.85 5.93 9.77 11.9 13.2 12.73 12.04 14.04 14.39 20.9
Прочность изоляции AC 2300 B, 1 сек.
Масса, кг (без тормоза) 1.6 3.0 2.9 3.8 4.3 6.2 7.8 6.8 7.0 7.5 7.8 13.5
Масса, кг (с тормозом) 2 3.8 - 4.7 7.2 9.2 8.2 8.4 8.9 9.2 17.5
Макс. радиальная нагрузка на вал, Н 19. 245 490 1176
Макс. осевая нагрузка на вал, Н 68 98 490
Относительная мощность, кВт/с (с тормозом) 53.8 48.4 29.3 37.9 30.4 82 65.1 6.39 24.9 43.1 59.7 24.1
Момент инерции ротора, кг.м² (с тормозом) 0.3 1.18 1.95 2.67 3.33 4.95 14.0 8.94 9.14 11.90 15.88 37.86
Мех. постоянная времени, мс (с тормозом) 0.52 0.65 1.57 1.08 0.96 0.65 1.09 2.28 1.96 1.32 1.13 1.9
Момент удержания тормоза, Hm (мин) 1.3 2.5 8.0 10.0 25.0
Мощность рассеивания тормоза (на 20°С), Вт 6.5 8.5 8.2 18.5 19.0 20.4
Время вкл. тормоза, мс (Max) 10
Время отпуск. тормоза, мс (Max) 70

400 В, средне- и высокоинерционные модели

Серия: ECMA LΔ13 LΔ18 LΔ22 MΔ13
05 08 13 18 30 45 55 75 1B 1F 09
Номинальная мощность, кВт 0.5 0.85 1.3 1.81 3.0 4.5 5.5 7.5 11 15 0.9
Номинальный момент, H*m 3.18 5.39 8.34 11.5 19.10 28.65 35.0 47.74 70 95.4 8.59
Максимальный момент, H*m 8.92 13.8 23.3 28.7 57.29 71.62 87.53 119.36 175 224 21.48
Номинальная скорость, об/мин 1500 1000
Макс. скорость, об/мин 3000 2000
Номинальный ток, А 2.1 3.4 5.02 11.2 11.53 20.8 22.37 27.3 27.2 41.6 4.4
Максимальный ток, А 6.1 8.85 15 30.4 34.6 52 56 68.3 68 100 13.1
Относительная мощность, кВт/с 7.72 17.0 29.47 50.9 66.4 105.5 122.9 159.7 145 201.8 66
Момент инерции ротора, x 104кг.м² (без тормоза) 13.1 17.1 23.6 26 54.95 77.75 99.78 142.7 338 451 11.18
Механическая постоянная времени, мс 2.3 1.76 1.44 1.45 1.11 0.94 0.88 0.77 1.42 1.34 1.21
Постоянная момента - КТ, Н*м/А 1.5 1.59 1.66 1.03 1.66 1.38 1.56 1.75 2.57 2.29 1.95
Постоянная напряжения - КЕ, мВ/об 55.5 58.9 61.1 37 64.4 53 58.9 66.4 96 83.9 71.7
Сопротивление обмотки, Ом 1.41 0.92 0.59 0.203 0.21 0.09 0.07 0.06 0.0994 0.0545 1.45
Индуктивность обмотки, мГн 20 14.1 9.54 3.09 4.94 2.36 2.2 1.7 2.51 1.43 23.3
Электрическая постоянная времени, мс 14.1 15.33 16.17 15.22 23.97 28.07 27.6 28.29 25.25 26.26 16.07
Прочность изоляции AC 2300 B, 1 сек.
Масса, кг (без тормоза) 6.8 8.6 10.7 11.2 18.5 23.5 30.5 40.5 56.4 75 7.5
Масса, кг (с тормозом) - 10 - 12.6 22.5 29 36 46 68.4 87 8.9
Макс. радиальная нагрузка на вал, Н 490 1470 1764 3300 490
Макс. осевая нагрузка на вал, Н 98 490 5588 1100 98
Относительная мощность, кВт/с (с тормозом) 7.02 14.82 27.82 48.3 63.9 101.8 119.4 156.6 141.4 197.1 62
Момент инерции ротора, кг.м² (с тормозом) 14.4 19.6 25 27.4 57.06 80.65 102.70 145.5 346.5 461.8 11.9
Мех. постоянная времени, мс (с тормозом) 2.54 2.02 1.52 1.53 1.16 0.95 0.91 0.79 1.46 1.37 1.29
Момент удержания тормоза, Hm (мин) 10.0 16.5 25.0 55.0 115 10.0
Мощность рассеив. тормоза (на 20°С), Вт 19.0 21.5 20.4 19.9 28.8 19.0
Время вкл. тормоза, мс (Max) 10 50 10
Время отпуск. тормоза, мс (Max) 70 110 10

Общие характеристики

Класс изоляции Класс А (UL), Класс B (CE)
Сопротивление изоляции 100MΩ, DC 500B
Прочность изоляции AC 1800 B, 1 сек.
Степень вибрации, мкм 15
Рабочая температура 0~40°С
Температура хранения -10~80°С
Рабочая влажность 20~90%RH (без конденсата)
Влажность хранения 20~90%RH (без конденсата)
Вибростойкость 2.5G
Степень защиты IP65 (с использованием водонепроницаемых разъемов и прокладок на валу (модели с сальником))

Пример условного обозначения

ASD - A2 04 21 - M

  • ASD - сервопривод переменного тока
  • A2 - серия
  • 04 - номинальная мощность
  • 21 - напряжение питания (21 - 1 или 3 фазы 220В; 23 - 3 фазы 220 В; 43 - 3 фазы 400 В)
  • M - тип

Обозначение мощности серводвигателя

01 - 100 Вт 30 - 3 кВт
02 - 200 Вт 45 - 4,5 кВт
04 - 400 Вт 55 - 5,5 кВт
07 - 750 Вт 75 - 7,5 кВт
10 - 1 кВт 1B - 11 кВт
15 - 1,5 кВт 1F - 15 кВт
20 - 2 кВт
Мощность (кВт)
0.1
Напряжение сети
220
Мощность (кВт)
0.1
Напряжение сети
220
Мощность (кВт)
0.1
Напряжение сети
220
Мощность (кВт)
0.1
Напряжение сети
220
Мощность (кВт)
0.2
Напряжение сети
220
Мощность (кВт)
0.2
Напряжение сети
220
Мощность (кВт)
0.2
Напряжение сети
220
Мощность (кВт)
0.2
Напряжение сети
220
Мощность (кВт)
0.4
Напряжение сети
220
Мощность (кВт)
0.4
Напряжение сети
220
Мощность (кВт)
0.4
Напряжение сети
220
Мощность (кВт)
0.4
Напряжение сети
220
Узнать цену
Заказать товар
Рекомендуем
Микроконтроллеры SIMATIC серии S7-300
Цена: по запросу
Редукторы цилиндрические 1Ц2У-100, 1Ц2У-125, 1Ц2У-160, 1Ц2У-200, 1Ц2У-250
от 15 300 руб.
Каталог
Гарантия 1 год
Гарантия 1 год

Устраним неисправность по гарантии. Будьте спокойны за свое оборудование!
Товар сертифицирован
Товар сертифицирован

Вся продукция имеет необходимые сертификаты качества.
Наличие на складе
Наличие на складе

Отгружаем оборудование через 1-3 дня после оплаты. Вам не придется долго ждать заказ!
Сервисное обслуживание
Сервисное обслуживание

Мы с вами весь срок эксплуатации оборудования. Сервис, сопровождение, помощь.
Оперативная доставка
Оперативная доставка

Доставим заказ в любой регион РФ и страны Ближнего зарубежья. Быстро, в срок!